Pierwsza misja w ramach programu Commercial Resupply Services mająca na celu zaopatrzenie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Misja CRS-1 zakończyła się sukcesem, ale ładunek wtórny został umieszczony na nieprawidłowo niskiej orbicie, a następnie utracony. Stało się tak z powodu wyłączenia się jednego z dziewięciu silników Merlin podczas startu i odmowy NASA na ponowny zapłon silnika drugiego stopnia (zgodnie z zasadami bezpieczeństwa pojazdu wizytującego ISS, właściciel ładunku głównego ma umowne prawo odmówić ponownego zapłonu). NASA stwierdziła, że podjęła taką a nie inną decyzję, ponieważ SpaceX nie mogło zagwarantować wystarczająco wysokiego prawdopodobieństwa, że drugi stopień zakończy drugie odpalenie pomyślnie, co było wymagane, aby uniknąć ryzyka kolizji ładunku wtórnego z ISS.

Druga misja demonstracyjna programu COTS (Commercial Orbital Transportation Services). Dragon przeszedł serię testów, zanim pozwolono mu zbliżyć się do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Dwa dni później stał się pierwszym komercyjnym statkiem kosmicznym, który zacumował do ISS.